Po pierwsze, czym jest LiDAR?
LiDAR oznacza „Light Detection and Ranging” i opisuje technologię czujników, która może tworzyć mapę otaczającego go środowiska. We wczesnych samochodach autonomicznych można było dostrzec te obracające się części na samochodzie. Od tego czasu wyglądają znacznie bardziej elegancko. Mapy utworzone przez te urządzenia mają kluczowe znaczenie dla funkcji samodzielnego prowadzenia pojazdu. Poza branżą motoryzacyjną LiDAR jest używany na urządzeniach mobilnych, gdzie zasięg nie jest tak istotny, umożliwiając korzystanie z takich funkcji, jak rzeczywistość rozszerzona, pomiar odległości i rozmycie tła na zdjęciach i filmach.
Ogólnie rzecz biorąc, czujniki LiDAR wysyłają światło podczerwone i mierzą czas potrzebny na odbicie światła od obiektu i powrót do czujnika, tworząc trójwymiarową mapę. Istnieją jednak dwa różne typy LiDAR: LiDAR Time of Flight (ToF) i LiDAR z modulacją częstotliwościową (FMCW) LiDAR i chociaż pełnią tę samą funkcję, każdy z nich ma swoje zalety i wady.
Typ ToF jest najczęstszą formą LiDAR w pojazdach, które mapują swoje otoczenie, mierząc impulsy lub fotony światła, które wysyła i odbija. Druga forma LiDAR, FMCW, wysyła ciągły strumień światła zamiast impulsów świetlnych, aby mapować swoje otoczenie. Ta forma LiDAR ma ograniczone pole widzenia, więc pojazdy z wieloma czujnikami LiDAR zazwyczaj z nich korzystają, podczas gdy ToF ma zwykle zasięg 360 stopni, co pozwala na wykonanie pracy przez jedno urządzenie.
Co robi LiDAR?
Mapa tworzona przez czujnik LiDAR jest ważna dla autonomicznego pojazdu, ponieważ pomaga „widzieć” otaczający go świat. Technologia LiDAR zapewnia większą głębię i szczegółowość niż inne rozwiązania, takie jak radar i kamery. Może pracować również w nocy.
Jednak czujniki LiDAR były początkowo dość drogie, więc zamiast umieszczać kilka z tych urządzeń w pojazdach konsumenckich, dostawca lub firma zewnętrzna wyszłaby z ograniczoną liczbą pojazdów z tymi czujnikami, aby stworzyć mapę, dostarczając te szczegółowe informacje do producentów samochodów, którzy będą go używać z funkcjami wspomagania kierowcy. Podobnie jak Google wysyła pojazd z mnóstwem kamer, aby uzyskać zdjęcia z ulicy, dostawca wysłałby samochód z kilkoma czujnikami LiDAR, który następnie otrzymałby bardzo szczegółową mapę.
Korzystanie z map utworzonych przez LiDAR
General Motors korzysta z map LiDAR z technologią jazdy bez użycia rąk Super Rejs. „Uważamy, że korzystanie z danych map LiDAR pomaga Super Cruise'owi Cadillaca przewyższać inne systemy wspomagania jazdy” — mówi Stephanie Lang, asystent kierownika działu Advanced Technology Communications w General Motors. „Zaprojektowaliśmy system tak, aby od samego początku wykorzystywał dane map LiDAR”.
Łączą dane mapy z czujnikami pokładowymi i innymi technologiami, aby umożliwić Super Cruise. „Dokładne dane mapy LiDAR dostarczają konkretnych szczegółów dotyczących nadchodzących wydarzeń, takich jak zakręty i zjazdy, podczas gdy kamery w czasie rzeczywistym patrzą na linie pasa i rozumieją pozycję pojazdu na pasie” – wyjaśniła. „Warstwowe podejście polegające na połączeniu precyzyjnych danych map LiDAR z kamerami, czujnikami i GPS umożliwia jazdę bez użycia rąk, która zapewnia kierowcom pewność i wygodę. Dane map HD zapewniają również wysoką dokładność i wysoką jakość informacji o drogach, dzięki czemu Super Cruise może działać na drogach o ograniczonym dostępie, a jednocześnie zapewnia płynną kontrolę na zakrętach, zwiększając komfort użytkownika”.